Les capteurs du téléphone
Sept capteurs (accéléromètre, gyroscope, magnétomètre, GPS, proximité, luminosité, baromètre) : ce que chacun mesure, dans quelle unité et sur quels axes, comment s'abonner à ses mesures et pourquoi se désabonner.
- 27 cartes
- 7 thèmes
- Gratuit
Le programme, thème par thème
Le poids de chaque thème suit celui que lui donne l'examen.
- Notions
- Questions
- Ranger et relier
- Les chiffres
- Les courbes
- Mises en situation
- Comprendre
Quelques cartes du deck
Accéléromètre : de quoi s'agit-il ?
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Capteur qui mesure l'accélération subie par le téléphone selon trois axes, en m/s², gravité comprise.
Posé à plat et immobile, il lit environ 9,8 m/s² sur l'axe z : c'est la gravité. Il sert à compter des pas, détecter une secousse ou l'inclinaison.
Que contiendra
event.valuesà chaque mesure reçue par cet écouteur ?
```kotlin
val gyro = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE)
sensorManager.registerListener(this, gyro, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL)`- Trois vitesses de rotation en rad/s, une par axe
- Trois angles en degrés, l'inclinaison actuelle sur chaque axe
- Trois accélérations en m/s², gravité comprise, une par axe
- Trois intensités de champ en µT, une par axe du téléphone
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Trois vitesses de rotation en rad/s, une par axe
Un gyroscope ne donne que la vitesse de rotation autour de x, y et z, en radians par seconde. Angles, accélération et champ magnétique viennent d'autres capteurs.
Le … mesure la vitesse de rotation autour de chaque axe, en ….
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Le gyroscope mesure la vitesse de rotation autour de chaque axe, en radians par seconde.
Il ne donne pas l'angle atteint, seulement la vitesse à laquelle il change ; pour un angle, il faut intégrer les mesures au cours du temps.